このページで分かること
サービス・料金表（税込）
矢野法務事務所は、【許可が通るだけ】の申請ではなく、発注元・警察・関係行政に対して説明できる【説明耐性のある飛行】を前提に、案件の可否判断・条件整理・申請設計を行います。
※当サイトの記事はすべて、行政書士 矢野耕太が執筆。ご依頼業務も代表本人が一貫対応します。
法人・自治体の方へ（最初にご確認ください）
- ご依頼は原則「入金後着手」です（売掛は原則行いません）。
- 料金は「申請作業代」ではなく、判断と説明責任（説明耐性）を含む設計費です。
- 空港周辺／高度150m以上／催し上空／夜間×目視外／補助者なし目視外等は個別見積となります。
- お問合せフォームの「飛行場所URL」は必須です（Googleマップ等）。飛行範囲KML等がある場合は任意で共有可。
飛行許可申請（案件ごとの個別申請）
基本料金：88,000円（税込）〜
※案件の可否判断・条件整理・申請設計を含みます。内容により個別見積。
- 空港等周辺における飛行
- 地表または水面から150m以上の空域
- DID（人口集中地区）に関する夜間飛行／目視外飛行
- 夜間における目視外飛行
- 補助者を配置しない目視外飛行
- 催し場所の上空における飛行
- その他、包括申請不可の案件全般
方針：「許可が取れること」だけでなく、発注元・警察・関係行政に説明できる内容を前提に設計します。
本料金には、最新の評価基準に準拠した「高精度リスクアセスメント」および「対外的な説明耐性書類」の作成が含まれます。当事務所は、検索エンジンからも国内最高峰の専門性を認められた1,000記事に及ぶ知見（平均掲載順位6位台）をもって、貴殿の飛行を法的に武装します。
※高難度案件・複合条件による加算について
公共性の高い施設周辺や、複数の特定飛行（DID・夜間・目視外・150ｍ以上等）が重なる「高難度案件」については、基本報酬（88,000円〜）に加えて、飛行計画策定や関係機関調整のための追加報酬が発生いたします。
ご依頼にあたっては、使用機体の性能限界と現場環境を法的に照合し、万が一の際にも貴社が守られる「説明耐性」を構築した上で、個別の見積もりを提示させていただきます。
レベル3.5飛行（補助者なし目視外飛行）対応
※管理番号（補助者なし目視外飛行の実施資格）取得を起点とする個別支援です。
| 内容 | 料金 |
|---|---|
| 管理番号取得支援（事前の判断整理・登録手続を含む） | 198,000円（税込）〜 |
業務の位置づけ（重要）
レベル3.5は、いきなり個別の飛行計画を設計して許可申請を行うものではありません。
まず、操縦者・機体・運用体制について登録を行い、「補助者なし目視外飛行を行う資格（管理番号）」を取得するところから始まります。
当事務所では、この管理番号取得段階から支援します。
本業務に含まれる内容
- レベル3.5該当性の事前判断
- 管理番号取得に必要な登録・届出支援
- 登録内容に基づく飛行計画の申請（DIPS・NOTAM発行・有人機団体周知）
管理番号取得後について
管理番号取得後、実際の飛行内容に応じて個別飛行計画の申請が必要となります。
これらは別途、内容に応じて個別見積となります。（DIPS・NOTAM発行等）
ご注意
- レベル3.5対応は、運用条件（経路長、DID該当区間、夜間等）により費用は変動します。
- 当日可否のみの即答、事前検討を経ない対応は行っておりません。
企業顧問・プロジェクト顧問
料金：55,000〜165,000円／月（税込）
- レベル4等、実証実験・高難度案件の継続支援
- ドローン許認可の内製化支援
- 担当者育成（社内運用設計）
- 行政機関調整・法令相談
※内容をヒアリングの上、別途お見積（実費：交通費・宿泊費等は別途）
包括申請（年間・全国）
基本料金：33,000円（税込）～
- 総飛行経験10時間以上が申請条件
- 操縦者：1名／機体：1機まで（追加：5,500円／人、5,500円／機）
- 標準マニュアル02（令和7年3月改定）使用
- 期間：1年／範囲：全国
- 夜間・目視外・30m未満・DIDの4飛行に対応
- 国交省HP非掲載機：追加11,000円（Air3等）
- 重量25kg以上：追加11,000円
特典：自治体や管理者等への許可取りにそのまま使える申請書フォームを進呈
包括申請＋機体登録＝44,000円（1機・1名）
訓練用飛行許可（登録講習機関用）
料金：33,000円（税込）
- 屋外訓練・修了審査に必要な申請に対応
- 申請者：登録講習機関様／操縦者：受講生様
- 場所特定の個別申請
- 補正指示が集中する安全確保策は許可事例280字で記載
機体追加：5,500円／機 ／ 操縦者追加：5,500円／人
機体・操縦者の変更／追加
料金：5,500円〜（加算メニュー）
※基本料金（包括33,000円／個別88,000円等）に加算される料金です。
- 操縦者・機体の変更：5,500円／各
- 機体の追加：5,500円／1機
- 操縦者の追加：5,500円／1人
- 飛行マニュアルの変更：11,000円／回
- 機体改造：11,000円／機
- 国交省HP非掲載機：追加11,000円
- 重量25kg以上：追加11,000円
※更新申請と同時の変更・追加は、DIPS上「更新」ではなく「変更」扱いとなる場合があります。
※内容・件数により別途見積となる場合があります。
入林届・行政手続・現地申請（調整業務）
基本料金：22,000円（税込）～
- 飛行場所を管轄する行政機関との調整
- 観光協会・フィルムコミッション等の調整・許可取得
- 道路交通許可取得および交番連携
- 事前調査で飛行NGが判明した場合：返金
※現地訪問が必要な場合：交通費＋日当15,000円（別途）
年間サポート（個人向け）
月額：11,000円（税込）／1年契約
- チャットワークで相談可能（気軽な個人向け）
- 同一アカウントの包括申請：回数無制限
- 機体・操縦者の追加申請：回数無制限
※法人・事業者様は別途お見積（ヒアリングの上）
※機体登録・個別申請・調査業務が発生する場合は別料金
※飛行計画通報の入力はサポート対象外
ご相談・ご依頼は、下記フォームからご連絡ください。
（飛行場所URLの記載が必須です）
